Средневековая архитектура Европы основана на римском архитектурном наследии. Римская базилика была отправной точкой в развитии как духовной, так и светской архитектуры Раннего Средневековья.
Неспокойные времена, постоянные стычки между феодалами стали предпосылками к тому, что любое светское архитектурное сооружение рассматривалось в первую очередь с военной точки зрения. Действительно, замки и окружающие их стены стали почти единственным видом строительного творчества в тот исторический период.
Каждая деталь интерьера служила единственной цели – повышению обороноспособности здания. Яркий пример – поперечная форма окон, упрощающая прицеливание лучникам во время осады. Зубчатые стены, характерный элемент архитектуры того времени, также служили оборонным целям. Зубцы давали достаточную защиту для бойцов на стенах, позволяя вести огонь по захватчикам с минимальными потерями.
В целом архитектуру Раннего Средневековья можно разделить на два направления – раннехристианский и дороманский стили. Архитектура в Западной Европе отражала борьбу византийской и набирающей силу романской культур. Со временем византийские купола и «греческий крест» уступили место стрельчатым аркам и цилиндрическим сводам, характерным для романской архитектуры. С ростом влияния Папского Престола росло влияние романского стиля на территории Европы.
К XII столетию относят появление готического стиля. Первым памятником готической архитектуры принято считать аббатство Сен-Дени близ Парижа. Это высокое здание со скелетными каменными структурами, огромными витражами из цветного стекла, высокими шпилями и сгруппированными колоннами стало первым из многих великих памятников архитектуры, выполненных в готическом стиле.
Однако светская архитектура не могла пойти по этому пути, так как главной характеристикой замка оставалась безопасность, приспособленность к войне. Замки строились из дерева и камня. Замки времен Крестовых походов строились с двумя либо тремя оборонительными линиями. С развитием осадных орудий квадратные башни уступили место круглым. Круглая башня была менее уязвимой для вражеских снарядов.
Чуть позднее появились замки с двумя и более концентрическими стенами, что сделало их практически неприступными вплоть до изобретения пороха. Замки строились на всей территории Европы: в Англии, во Франции, Германии, Италии, Португалии, Испании. При этом в архитектурном плане они были практически идентичны. С появлением артиллерии замки стали утрачивать свое оборонное значение. Уже к XVI веку старые замки использовались лишь в качестве фортов, а большинство не использовались вовсе.