Деревянные замки не сохранились и известны только по описаниям. Из описи замка Усвят известно, что его укрепления отличались от укреплений Витебска главным образом протяжением стен и количеством башен.
Замок не имел регулярных очертаний: шесть башен отстояли одна от другой на расстоянии 3— 13 городен. Кроме проезжих ворот имелись потайные ворота, над которыми был построен деревянный княжеский дом.
Через ров к проезжей башне вел подъемный мост. Внутри укреплений размещались жилые дома шляхтичей-офицеров, избы гарнизона, церковь, цейхгауз и хозяйственные постройки.
Новое в развитии деревянного замкового строительства можно обнаружить при сопоставлении описей Могилевского замка от 1604 и 1663 гг. В начале века укрепления замка состояли из располагавшихся по неправильному прямоугольнику семи деревянных граненых башен — «кругляков», соединенных городнями.
Башни имели 3—4 перекрытия-моста. Возле башен были вырыты окопы. От города замок отделялся рвом, через который был перекинут мост к надвратной башне, где помещалась также тюрьма и висел надвратный колокол.
Внутри замковых укреплений для 12— 16 пушкарей и старосты со свитой были построены одноэтажные деревянные дома. Здесь же находились хозяйственные постройки. В замке стояла ветхая православная Воскресенская церковь.
По описи 1663 г. вместо деревянных башен и стен по трем сторонам значатся земляные валы с бастионами. Со стороны города возобновляются деревянные укрепления с воротами и деревянным мостом через ров.
Повышение требований к вместительности и парадности господского дома находит выражение в строительстве обширного жилища старосты — представителя короля. «Дом большой, в половину замка» стоит против городских ворот,… «перед ним большая галерея на столбах, крытая гонтом». Кроме столовой, в доме имелось шесть комнат и подвалы. Увеличивается количество хозяйственных построек.
До начала XVII в. замок, как и русские крепости, имел отдельно стоящую церковь. В последующее время традиция угасает, Могилевский замок по описи 1663 г. утрачивает такую церковь.
В сооружении каменных замков первой половины XVII в. обнаруживается две тенденции. Более значительным является строительство, тяготеющее к образцам европейской фортификации. Менее значительно строительство в местных традициях, примером которого является замок Радзивиллов в Любче, перешедший к Радзивиллам в 1606 г., замок начал строиться, вероятно, вскоре после этого.
Замок расположен на высоком укрепленном валунной кладкой берегу Немана. Весь комплекс окружен глубоким рвом, сообщающимся с рекой. По углам почти квадратного плана стояли башни. Сохранились проезжая башня и одна из угловых. Расположение и конфигурация башен имеют больше сходства с замками предыдущего столетия, чем с иностранными крепостями.
Башни в Любче не связаны с жилым зданием. В противоположность земляным укреплениям с бастионами здесь, как и в деревянных укреплениях, башням отводится основная роль в обороне. Крепостные стены, судя по фундаментам, имели толщину 1,3 м и не были особенно значительными, а башни поражают своей массивностью.
Надвратная башня представляет собой мощный куб, несущий примерно равную ему по высоте восьмиугольную призму, — прием, известный по деревянному зодчеству и по каменным башням Мирского замка. Небольшие окна второго и третьего этажей предназначались для пушек, круглые отверстия у кровли — для ведения ружейного огня.
Другая башня — квадратная в основании, верхний и нижний ярусы предназначались для ружейной стрельбы, средний — для пушечного боя. Гладкие оштукатуренные стены придают сооружению лаконичный, выразительный облик.
Наиболее значительным среди замков первой группы является Несвижский замок. Замок изменен пристройками XVII и XVIII вв. Его первоначальный вид можно представить по гравюре. От замков предыдущего периода его отличают устройство валов и бастионов. Валы закрывают весь первый этаж здания.