Киевское государство сыграло прогрессивную роль. Оно сплотило разрозненные силы народов и создало благоприятные условия для развития их культуры, включая и городское строительство. Собственно город как определенное социально-экономическое и архитектурное целое появился на Руси в этот период.
Однако окончательная победа феодализма ослабила центральную власть. Уже после смерти Ярослава Мудрого (1054) Киевское государство распалось на 12 самостоятельных образований.
Раздробление Руси ослабило ее политическое положение, но не привело к упадку русских городов, так как их строительство продолжалось в связи с развитием производительных сил. В период феодальной раздробленности каждое столетие приносило с собой большее количество городов, чем ранее. Если в IX-X вв. на Руси существовало только 26 городов, то в XI возникло 62 новых города, в XII — 120, за первую треть XIII в. — 32.
С раздроблением Руси на уделы оживились центральные районы страны по Клязьме, Оке и верховьям Волги. Наибольшее количество городов появилось на территории Суздальского княжества. На севере его границы доходили до Белозера, на юге — до Москвы-реки, на востоке — до Волги, а на западе оно граничило с новгородскими землями. Этот край был долго отрезан от киевского юга труднопроходимыми лесами. На его территории с давних времен размещались города: Ростов (с III в.), Суздаль (с X в.) и другие поселения. В XI в. он становится владением сына Ярослава Мудрого — князя Всеволода, а затем переходит к его сыну — Владимиру Мономаху, который на месте существовавшего поселения основал город-крепость. В его честь он был назван Владимиром.
Город Владимир расположен на высоком левом берегу реки Клязьмы (приток Оки). С севера его границей служила река Лыбедь. С востока и запада крепость ограничивали овраги.
В отличие от Киева, Новгорода, Пскова, Чернигова и других городов, в которых первоосновой их развития служил укрепленный детинец с собором и дворцом князя, во Владимире укрепленным ядром становится сам город, внутри которого значительно позднее возник детинец.
Город Мономаха занял среднюю часть позднее развивавшегося г. Владимира. Он имел форму неправильного четырехугольника размером 500 х 600 м, был окружен рвами и валами, идущими вдоль естественных границ: берегов рек и оврагов. К западу, за пределами крепостных стен, на отрогах высот Владимир Мономах поставил свой двор с первой каменной церковью Спаса.
Преемник княжеской власти Мономаха, его сын, большое внимание уделял обороне и строительству юго-западных и южных границ Ростово-Суздальского княжества. С этой целью он построил города: Димитров, Юрьев-Польский, Переславль-Залесский и др. К этому времени (1147) относится и основание Москвы. Главная его резиденция находилась в Суздале, поэтому строительству г. Владимира уделялось мало внимания. Только под конец своей жизни Долгорукий надумал обосноваться в нем и в 1157 г. построил в г. Владимире княжеский двор и каменную церковь Св. Георгия, в непосредственной близости от старого двора Мономаха.
Сын Юрия Долгорукого — Андрей Боголюбский — перенес столицу княжества в г. Владимир. Андрей выступает как энергичный борец за объединение феодально-раздробленной Руси. В 1169 г. он разгромил Киев, препятствовавший его объединительным планам. При нем г. Владимир интенсивно развивался.
Первое градостроительное мероприятие князя Андрея — расширение и укрепление западной части города, в которой размещались дворы Мономаха и Долгорукого. Вокруг всего этого района была построена рубленая деревянная стена по огромному земляному валу. Стена имела три въездные башни. Со стороны р. Клязьмы — Волжские ворота, со стороны р. Лыбедь — Медные ворота и в северо-западной части — Иринины ворота. В 1164 г. близ старого княжеского дворца был построен один из интереснейших памятников архитектуры города Владимира — Золотые ворота, увенчанные шатровой надвратной церковью. Они, аналогично Золотым воротам Киева, являлись главным въездом в город, его триумфальными воротами. В настоящее время они сохранены как памятник архитектуры.
Восточную часть города, представлявшую собой сильно разросшийся торгово-ремесленный посад, также обносят стенами, с белокаменными серебряными воротами. В результате проведенных работ г. Владимир принял трехмастную планировочную структуру. Общая площадь города внутри стен — примерно 150 га.
В 1158-1161 гг. в юго-западном углу первоначальной крепости Мономах строится главное культовое сооружение города — Успенский собор, который благодаря своему выгодному местоположению (на выступающем отроге береговой террасы) хорошо смотрелся с различных точек города и прилегающей местности.
В 1174 г. Андрей Боголюбский был убит боярами. Дальнейшее развитие и благоустройство города Владимира велось при жизни князя Всеволода III «Большое гнездо» (брата Андрея). Период его княжения (1177-1212) характеризуется устойчивым спокойствием. Слава его воспета в «Слове о полку Игореве».
После пожара 1185 г. расширяется и реконструируется Успенский собор, рядом с ним строятся придворный Дмитриевский собор и новый княжеский дворец.
