Социально-экологические основы развития городов заключаются в учете особенностей взаимодействия человеческого общества с природой в целях создания экологичной, здоровой природ- но-культурной городской среды, сохранения экологически обоснованного объема естественной природы и ее биоразнообразия. Требования общества к качеству среды городов в течение многих веков менялись в соответствии с историческими сменами общественно-экономических формаций и социально-экономической структуры общества и изменениями общественного мнения, культуры и этики.
При любых общественно-экономических формациях люди на инстинктивном уровне стремились жить в окружении естественной природы, вдали от загрязнений. Это не всегда удавалось, человек зачастую загрязнял отходами и уничтожал природу рядом со своим домом; люди жили в загрязненной среде городов, страдая от загрязнений и продолжая мечтать об идеальных поселениях среди чистой естественной природы.
Уже архитекторы средневековых загрязненных городов стремились вернуть жителей в чистую природу и думали о будущих городах со здоровой и красивой средой жизни — «городах-садах», или «идеальных городах», в которых жилища были бы органично вписаны в природную среду. Т.Кампанелла (1602 г.) разработал «город Солнца»; Морелли (1755 г.) предложил город, основанный на «Кодексе природы»; Р. Оуэн (1841 г.) создал проект зеленого города и т. д.