Архитектуре дворцов и резиденций свойственно появление вогнутых и выпуклых форм фасадов, которые, как правило, обильно украшались лепниной, пилястрами и витыми колоннами. Такое изобилие скульптурного декора фасадов препятствовало четкому восприятию конструкции здания. Витиеватые скульптурные украшения в виде геральдических гербов, виноградных лоз и амуров украшали не только фасады, но внутренние интерьеры.
В период рассвета в Европе барокко стали популярно строительство дворцов в П-образной форме. Их конструкция слагалась из центральной постройки с прилегающими боковыми выступами, так называемыми ризалитами. Архитектура таких дворцов весьма гармонично сочеталась с парковой зоной, которая находилась позади дворца, и с торжественным двором, находящимся перед фасадом здания. Как правило, ограждения двора выполняли бронзовыми решетками, которые покрывали позолотой.
Если раньше через рвы, окружающие дворцовые здания, перебрасывались железные мосты, то во времена рассвета барокко их заменили на монументальные конструкции каменных мостов, которые украшали скульптурой в виде статуй и цветочных ваз. Огромный вклад в архитектуру зданий в стиле барокко внес архитектор Мансар, который придал кровле центральной постройки новое функциональное назначение – на них стали устраивать мансарды, в результате чего кровли зданий стали иметь более живописный вид.
Внутреннее убранство дворцов начиналось с вестибюля, главным украшением которого была парадная лестница, выполненная из мрамора. Над ней возвышался плафон потолка, который выполняли в ярких цветах. Как правило, над входом, напротив лестницы, находился балкон предназначенный для оркестра, который встречал гостей торжественной музыкой.
Парадные залы во дворцах стиля барокко обычно находились на втором этаже. Внутренние помещения дворца разделяли узкие галереи, которые, как правило, декорировались коллекциями из произведений искусств, таких как скульптуры, картины или искусно выполненными вазами. Окна галерей были с видом на парк позади дворца.
Главной чертой барокко является наличие пространственной иллюзии в устройстве интерьеров. Традиционными компонентами для отделки интерьеров в стиле барокко являются росписи с мотивами жизни небожителей, которыми украшались стены, потолки, экраны и зеркала. Также стены часто украшали гобеленами, на которых были изображены живописные пейзажи, что можно увидеть и сегодня в некоторых богатых домах.
Пафос и торжество интерьера подчеркивался с помощью большого количества каскадов из тяжелых дорогих тканей, изобилия позолоченной лепки, ковров, и сверкающим блеском шикарных люстр. В декоре преобладала тематика природы, плодов, листьев и т. д. А свойственные барокко криволинейные очертания делают его очень живописным.