С самых древних времен основное развитие в архитектуре было у городского направления строительства. Ведь уже и в древности были крупные города у разных народов (многие восточные страны и индейцы майя в Южной Америке), а с течением времени городов становилось только больше, к тому же они постоянно росли.
Самые старые произведения городской архитектуры напрямую отражали в себе представление строителей о том, каким должен быть город. Каменный город обычно и улицы имел из камня, мосты, и даже набережные закрывали камнем. Город состоял в основном из жилых домов, которые перемежались лавками, мастерскими ремесленников, зданиями органов власти и несколькими, в зависимости от уровня развития культуры, школами, театрами или цирками. В средневековье необходимым городским зданием была церковь.
В древности городские зодчие наивысшего успеха достигли в Древней Греции и во времена Римской Империи. В этот период было построено много прекрасных храмов, академий для изучения математики, риторики, философии и других наук. Были построены многочисленные рынки, пристани, театры и цирки.
В королевствах варваров в то же самое время города строились по совершенно другому принципу. Главное в любом городе того времени – это христианский храм. Это было самое роскошное и большое здание в городе, все постройки светского типа как бы отодвигались на второе место.
И лишь с наступлением эпохи возрождения наравне с церквями стали такие важные здания, как театры, университеты и даже салоны. Примечательно, что большинство административных зданий и учебных заведений строят по античным принципам – с большим числом колон, арок и переходов.
Сегодня городская архитектура постепенно сводится к сплошной застройке городской земли многоэтажными зданиями различного типа и назначения. Вся современная архитектурная мысль направлена на улучшения именно такого направления застройки.